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求助推导大神

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发表于 2025-2-8 11:14:22 |显示全部楼层 | 阅读模式
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我在做一个无人机避障系统，问一下这个问题公式应该怎么推导

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发表于 2025-2-8 12:04:42 |显示全部楼层
加速度是作用在一个小球还是两个小球上
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发表于 2025-2-8 13:03:38 |显示全部楼层

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发表于 2025-2-8 14:09:34 |显示全部楼层
好家伙这注释，用c写的吧
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