经典力学高显上面一道题

扶泽恩

题4.4，墙角杆下滑那个，我的思路是两个广义坐标一个是杆与平面夹角θ另一个是杆在地面一端那一点B的横坐标。然后我列出拉格朗日函数L的时候，描述平动动能时要用到质心坐标，为了让L里只有广义坐标和广义速度我就代入质心横坐标和B点横坐标的关系式，然后再求解两个欧拉拉格朗日方程。请问我的思路有无问题，顺便求一下标准的过程

夏侯文瑶

pole system, easy

吴溥心

同志，请问你有高显老师这本书的答案吗

宣访儿

要算上平动动能，要不然和圆心固定的转动有啥区别。第一张是运动方程，第二张那落地瞬间验证一下