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发表于 2025-2-22 09:18:08
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合力大小恒定,方向垂直指向旋转轴(随旋转角度改变)。合力等于重力、支持力和摩擦力的矢量和。从合力减去重力,得到支持力和摩擦力的合力。在立体空间中画力的矢量,合力是一个长度不变且绕旋转轴选择的箭头,“减去重力”是一个向上的箭头,两箭头相接就是支持力摩擦力合力的箭头(红色)
支持力和摩擦力的合力必须指向圆筒的内测(因为支持力垂直指向内测,摩擦力和接触面平行),最容易违反该约束条件的位置是物块运动到最高点时(红色是安全情况下摩擦力和支持力的合力,绿色是违反约束的情况)
然后考虑摩擦系数,众所周知摩擦力和支持力的合力方向与平面法线方向夹角的tan值不能超过摩擦系数,看图可知,满足前一约束的情况下红色箭头对应的tan值最大,所需摩擦系数最大,最可能违反约束。
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